Všechny suroviny smíchejte v míse a na pomoučněné pracovní ploše vypracujte těsto do koule. Těsto dejte na hodinu chladit.
Formičky vymažte máslem a vysypte moukou (není to nutné, ale rohlíčky se pak lépe vyklápějí).
Formičky naplňte těstem do poloviny. Plňte pouze tolik formiček, kolik se vejde na plech, protože naplněné formičky by neměly dlouho čekat na pečení.
Pečte při 150 °C asi 10–15 minut – podle toho, jak světlé nebo tmavé je chcete (moje jsou poměrně světlé, ale klidně je můžete upéct dozlatova). Rohlíčky by se při pečení měly pěkně nafouknout.
Během prvních 5 minut neotvírejte dvířka trouby, jinak rohlíčky spadnou. Ještě teplé je opatrně vyklopte z formiček. Poté konce rohlíčků namáčejte do čokoládové polevy.